海之韵无人船（自动投喂系列）

一、自动投喂无人船

1 、无人船自动投喂背景

       水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种  养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗  养、精养和高密度精养等方式，粗养  是在大、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养 成水产品，如沿海海域养鱼和浅海养贝等，精养是  在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产  品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等，高密度精养采用流水、 控温 、增氧和投喂优质饵料 等方法，在大水体体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等；
       现有技术领域内，工作人员在水产养殖过程中多为工作人员驾驶船舶到湖泊或海面等 水产养殖地点  进行饲料的投喂，操作较为麻烦，且存在一定的安全风险，并且工作人员手动 抛洒和投喂饲料范围有限，导致投料不均匀，进而影响水产养殖的成活率。

2、自动投喂解决方案

       海之韵 HZY-ST-S-58   10 米-18 米玻璃钢智能水面无人清漂船是海之韵自主研发的单体保洁清漂船，  融合了智能控制算法 、智能环境感知、人工智能等技术，集水质监测 、自主巡航、水面自动投喂自主作业、 智能避障 、远程监控等功能于一体，具有无人化 、智能化 、 自动化 、高效率和低成本等优势，是水面智能投喂的革新性技术和行业发展的升级换代产品。
       该船具有稳定性高结构强度好等特点，装备了高精度 GNSS 、远距离数图传电台 、4G 通信设备,  且有强大的任务系统搭载能力 。可通过电台或 4G 方式远距离遥控或自主执行任务，可选装自动避障系统。
       该船兼顾水上无人驾驶和自动投喂，减低人员需求，避免了作业危险。
应用场景：
> 海上网箱自动投喂
> 湖泊自动投喂
> 海上网箱环境监测
产品特点：
> 专业功能集成，集自主巡航 、水面自动投喂自主作业 、智能避障 、远程监控等功能于一体，提高水面 清漂作业效率；
> 集成最新人工智能视觉识别技术，实现智能感知，能够识别与定位水上物体；
> 基于视觉和激光雷达的自主避障技术：可实现目标识别和厘米级定位，结合路径规划与轨迹跟踪技术， 无人艇能够自主避障——静态避障 、速度不大于 2m/s 的动态避障。
> 智能路径规划与轨迹跟踪：无人船能够根据工作人员设定的巡逻范围，以效率最高 、功耗最低的原则智能规划巡逻路径；
> 优良的用户交互：跨平台用户交互系统，支持 Linux、Windows 、Mac OS 、IOS 、安卓系统，能够在电 脑 、平板 、手机等移动终端获取无人艇信息以及环境感知信息，全天候实时掌握水域信息；
> 无人船自动泊船：无人船执行完巡逻任务之后 、或者低电量的时候，能够自主回到智能码头进行自主 泊船，无需人工操作；
> 30km 数传控制：无人船搭配公司自主研发的数传图传模块，能够实现 30km 的图传双向控制。
自动投喂无人船参数：

无人船自动投喂结构

遥控船体(1)；
送料机构(2)，沿左右方向内嵌在所述遥控船体(1)顶端中心位置；
混合存储机构(3)，设置在所述送料机构(2)的顶端；
抛洒机构(4)，设置在所述遥控船体(1)的顶端且位于送料机构(2)的左侧；
控制器(5)，设置在所述遥控船体(1)的顶端前侧，所述控制器(5)和遥控船 体(1)电性 连接。
21、送料机构壳体，22、进料导管，23、安装座，24 第一转轴，25、蜗轮， 26、第一电机，27、蜗杆，28、转动盘，29、插块，210、限位插槽块，211、 T 形 杆，212、限位槽，213、推板，3、混合存储机构，31、混合存储机构 壳体，32、进料门，33、外壳， 34、搅拌杆，35、第一锥形齿轮，36、第 二电机，37、第二锥形齿轮，38、第一皮带轮，39、出料导 管，310、螺 旋杆，311、第二皮带轮，4、抛洒机构，41、抛洒机构外壳，42、柱形外 壳，43、通孔， 44、第二转轴，45、叶片，46、第三电机，47、第三锥形 齿轮，48、第四锥形齿轮，5、控制器。