多功能机器人

机器重量：空气中重量100kg（搭载传感器不同造成机器重量变化），在水中净浮力为0正状态。

最大速度：3节。

机身框架：高强度高密度聚乙烯材质，表面黑色皮纹质感。

机身舱体：6061-T6铝合金材质，表面黑色硬质阳极氧化。

作业水深：最大下潜深度200米。

推进器：8台全密封推进器，推进器单个推力最大12kg，单个最大功率650W，耐水深300米。推进器尾端采用和水密接插件硫化方式，和密封舱插接即可完成连接，方便拆卸。

水密接插件：三芯公母插接配对，单芯最大电流10A，电压500V，耐水深200米。

光源强度：4个防水补光灯，可通过pwm调节亮度，单个灯最大亮度8000流明，耐水深300米。

视频摄像：zed2.02K超清双目，三个单目4K超清CCD，防水级别300米。

传感器：姿态传感器，深度计，漏水检测传感器。

供电系统：岸基直供系统，包含8KW发电机，5KW岸上直流电源箱，3.5KW水下供电部分。每小时消耗汽油1.5L。

通信系统：双芯光纤通信，低延时，无电磁干扰。线缆为零浮力光电复合缆，耐拉200kg以上。搭配自制线缆校车。

机械臂：三自由度水下机械臂，可实现两个关节的弯曲张开和抓取。

浮体：0.2g/cm3PVC发泡材料，水下200米打压24小时吸水率≤2%，外表喷涂2mm厚聚脲。