网箱清理机器人
射流盘 ：负责清理侧网和底网，顶部设计圆滑环，不伤网； 机器人底部预留出安装孔，清理顶网时只需拆装4个螺丝即可更换盘的位置至下方。
水下相机1：1080P分辨率，负责观测侧网和顶网情况；
水下光源1：1500流明高亮水下补光灯，负责清理侧网时补光；
推进器：4个水平矢量布局，4个垂直，2个水平冲前；
测距仪：负责测量机器到侧网距离；
水下相机2 ：斜向上20度放置，1080P分辨率，负责观察底网情况；
水下光源2 ：斜向上20度放置，1500流明高亮水下补光灯，负责清理底网时补光；
