无人测绘船
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包装箱（船体、框架) |
≤1.6m×1.2m×0.8m |
无线遥控范围 |
≥30km（开阔水面） |
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包装箱（控制电路、推进器) |
≤1.2m×0.8m×0.8m |
无线数传速率 |
≥5Mbps（2km以内） |
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展开后艇长 |
≤3.2m |
无人艇整装重量 |
≤150kg |
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展开后艇宽 |
≤2m |
工作温度范围 |
-2℃~40℃（不结冰） |
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控制模式 |
依据航线自主航行避障+ 远程遥控（高优先级） |
储存温度范围 |
‒20℃~+50℃ |
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小目标避障成功率 |
≥95%（直径0.5m以上浮球） |
防盐雾 |
符合GJB150A-2009 《军用装备实验室环境试验标准》要求 |
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船只避障成功率 |
≥98%（船只长度8m以上，航速5节以下） |
耐受环境湿度 |
≤95%（40℃） |
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航线控制精度 |
±0.5m（rth） |
可靠性维修性定量要求 |
MTBF 240小时；MTTR 1小时 |
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满载巡航航速 |
≥5节 |
系统环境适应性要求 |
湖上及海上具有通⽤性；耐受3级海况 |
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满载续航 |
≥8小时 |
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