风电场产品方案

1、水下机器人（工业级）（定制）

1.机身尺寸：1800*1000*1000mm以内
2.机身重量：200-300kg
3.作业水深：100米
4.抗流能力：抗最大4节海流
5.负载能力：15-20kg
6.整机功率：约20kw
7.推进器：八推矢量布局，4个水平，4个垂直。前向总推力约为1400N，垂向总推力约为1200N。
8.通信方式：两光两电光纤复合通信
9.观测系统：4台分辨率1080P高清相机
10.光源系统：4路8000流明水下探照灯，可调节亮度
11.云台：单自由度云台，可搭载2台相机+1台前视声呐+1台照明灯
12.机械臂：三自由度机械手，包含旋转，抓取，伸展三个方向。
13.前视声呐：进口多波束图像声呐，测量范围为0.1米-100米，距离分辨率为4mm，更新速率40Hz，水平波束开角130°，垂直波束开角20°，波束个数512，角度分辨率1°，波束间隔0.25°
14.超短基线定位设备：声学量程：水平半径1km，垂向1km，量程分辨率：±50mm，声速：1300-1700m/s，可通过水温和深度自动计算，应答器速度：激活多普勒压缩，最快15kts，通讯：宽带扩频解码，24-32khz，100baud，目标（地址）：识别15个独立的信标，并播发所有的地址，功耗：发射时6W,闲时0.6W，集成传感器：压力，温度，3轴姿态数据，电压检测
15.多普勒测速仪（DVL）：工作频率1000HZ，最优测量精度0.4%±2mm/s；测速范围±10m/s，航向精度±2°，俯仰横滚精度小于1°
16.操作平台：包含1台主机：Intel i7，16GB DDR4的内存，8T硬盘，4G独显；3个15寸1080P高清液晶显示屏；1个操控手柄：带3轴摇杆、自锁按钮、自复位按钮、2.4寸LCD显示屏。
17.供电系统：总功率20kw的岸基供电系统，集成过压保护、过温保护、短路检测、断路检测等，可通过岸基控制箱进行输入电压电流的控制

2、12.3m铝合金电推海巡艇（搭海之韵配重型无人机）

总长：12.30m          乘员     8人含员1人
船长：10.90m          电动挂机 15KWX2
型宽：3.00m           航速     18km/h
型深：1.40m           续航力    3h-5h
吃水：0.65m           航区      外海

3、无人/有人海上风电场巡航船（搭海之韵配重型无人机）

总长 15.0m
型宽 4.5m
型深 1.8m
设计吃水 0.8m
排水量 25.01
肋距 500mm
核大航速 >30kn
续航力 >150海里

4、水下清洗机器人

射流盘 负责清理侧网和底网，顶部设计圆滑环,不伤网; 
机器人底部预留出安装孔，清理顶网时只需拆装4个螺丝即可更换盘的位置至下方。
水下相机1 1080P分辨率,负责观测侧网和顶网情况;
水下光源1 1500流明高亮水下补光灯,负责清理侧网时补光;
推进器 4个水平矢量布局,4个垂直,2个水平冲前; 
测距仪 负责测量机器到侧网距离; 
水下相机2 斜向上20度放置,1080P分辨率,负责观察底网情况;
水下光源2 斜向上20度放置,1500流明高亮水下补光灯,负责清理底网时补光;

5、救援救生衣RT18（普通）

1.等级/设计浮力 (N)：150
2.采用600D防水提格牛津布面料
3.NBR/PVC二次发泡闭孔泡绵浮力材，川型立体裁剪
4.全部选用高耐磨尼龙织带
5.颜色：红色、蓝色、黑色
6.三个尺码：XS/S,  M/L,  XL/XXL
7.认证检测：CE认证
8.具备5cm快速脱卸救援装置，包含快拉压扣和不锈钢配件
9.活饵救援装置
10.三段式可调腰带，调整尺寸至最合身
11.功能挂点：四方位卡座3个，D扣6个
12.两侧快卸装备带，可挂抛绳腰包（腰包另配）
13.口袋上的魔术贴可贴队标（队标另配)

6、智能救生机器人

材 质：阻燃等级大于V-2高分子材料
尺 寸：约900x870x260mm （长*宽*高）
重 量：13kg
能 源：18650锂电池
标准载荷：85kg
通信方式：无线点对点通信（可选配物联网通信）
抗风浪等级：3级，正反两面可用
最大空载航速: >6m/s

7、海上风电巡检无人机

序号	分类	名称	设备图片	型号	主要参数	数量
1	飞行载具	六旋翼飞 行载具		源|Origin 6Plus	1、轴距：1600mm 2、机身重量：6.5kg 3、最大起飞重量：22kg 4、最大推力：42kg 5、最大载重：10kg 6、空载续航时间：62min 7、定位精度：水平±1.2m、垂直 ±0.8m 8、抗风能力：6级 9、防雨能力：IPX3	1台
2	地面站软件	标准版地 面工作站 软件		HZY-GCS-V1.0	1、接收并显示无人机飞行状态数据 2、飞行航线规划、 自动飞行控制 3、参数调整设置	1套
3	分离式地面 工作站	进口专用 遥控器		HZY-RCO2	1、遥控距离：1.5km 2、通道数量：14通道 3、储存容量：32M 4、频段：2.4GHz	1套
4	传输系统	远距离图 数一体传 输系统		HZY-IDTS06	1、工作电压：DC12v 2、尺寸：发射端50*50*15mm，接收 端70*50*12mm 3、 输入接口：Micro HDMI、串口 4、输出接口：HDMI、串口 5、图传端到端延时≤200ms，数传 延时≤20ms 6、有效传输距离6km 7、1080P及以上图像清晰度	1套
5	载荷	（红外、 可见光） 双光云台 吊舱载荷		HZY load- IC640S	1、红外分辨率：640*480 2、红外镜头焦距：25mm 3、红外测温范围：-20℃~150℃ 4、红外测温精度： ±2℃或者±2% 5、可见光像素：400万 6、可见光光学变倍：10倍 7、方位角度范围：-150 °~+150 8、俯仰角度范围：-90 °~+30 ° 9、横滚角度范围：-25 °~+25 ° 10、存储：SD卡 11、工作温度： -20℃~+55℃	1套
6	动力电池	6S 22Ah		Tattu22000	容量：22000mAh 电芯组合：6S1P 电压：22.8V 放电倍率：15C 持续放电电流：100A 建议充电电流：5A 支持充电电流：10A 瞬间放电电流：550A 成品尺寸(厚*宽*长)： 62.5*93*213mm 产品重量：2360g	2块
7		大功率充 放电套件		HZY-CF1080	充电功率：1000w 双通道，20A 可同时对2块6节锂电池进行平衡充 放电	1台
8		航空铝箱		HZY-PB02	中型	1个