中科院研制出智能水面清扫无人船

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据悉，中科院合肥智能机械研究所专家研发出适用多种水域、可清扫多种水面漂浮物和垃圾的智能水面清扫无人船，近日已在上海和常州成功试航。

据了解，该无人船采用双体船结构，总长6米，最大排水量4吨，垃圾舱容量3立方米。船体外观造型类似一辆在水面飞驰的“跑车”，两个明轮推进器像是“车轮”，垃圾清扫装置和储存舱都隐藏在可滑动的“车盖”里。动力系统采用柴油发电机和大容量电池，加满油能一次性持续作业60个小时以上。

目前，我国针对成片的水葫芦、植物枝叶与水面漂浮垃圾，基本上都是人工打捞清除，效率低下。虽然市场上有少数清洁无人船，但智能化程度较低、船体较小、垃圾收集量也小，动力和续航不足，只适用于简单清洁城市内河道和面积较小的水域。

研发团队负责人余道洋介绍，该智能水面清扫无人船采用与无人驾驶汽车类似的自动驾驶技术，高精度定位模块、多线激光雷达和毫米波雷达相组合的自主巡航模式，能精确控制无人船航行中与河岸的相对距离，确保无人船不仅能在宽阔水域自主巡航，也能适应各种狭窄河道。